Program wykładu 

1.Założenia upraszczające stosowane w modelowaniu        

2. Tworzenie modelu fizycznego układu mechanicznego

• Podział układu na pod układy
• elementy translacyjne, masy, sprężyny, tłumiki, liny, tarcie 
• elementy obracajace się  masy, sprężyny, tłumienie
  

3. Formułowanie równań modelowych i metody ich rozwiązywania, przykłady

4. Identyfikacja parametrów układu

5. Metody weryfikacji modelu

6. Zaawansowane metody modelowania układów wielomasowych

7. Formułowanie i rozwiązywanie zadań dynamiki

8. Kształtowanie elementów maszyn na podstawie kryterów wytrzymałościowych

9. Zagadnienia nieliniowe

10. Metody optymalizacji

 Projekty do wykonania

Zadania projektowe. Materiały pomocnicze dostępne w wewnętrzej sieci KM i PKM , lub u prowadzącego.
Pliki zabezpieczone sa hasłem -> ulubiony  program obliczeniowy prowadzacego

1. Modelowanie układu jezdnego                   -  max -> bdb    (5)
2. Mechanizm jazdy z falownikiem                  - max -> pdb   (4.5)
3. Mechanizm jazdy z dwoma prękościami       - max -> pdb (4.5)
4. Modelowanie windy                                  -  max -> pdb   (4.5)
5. Modelowanie przenośnika łańcuchowego     -  max -> pdst (3.5)
6. Modelowanie przenośnika rolkowego          -  max -> pdst (3.5)
7. Modelowanie przenośnika taśmowego        -  max -> pdst (3.5)
8. Modelowanie napędu stołu obrotowego      -  max -> db     (4)
9. Modelowanie napędu korbowego               -  max -> pdst  (3.5)
10. Modelowanie napędu ze śrubą pociągową   -  max -> pdst (3.5)
11. Modelowanie portalu dźwignicy                  -  max -> bdb  (5)

Sumowanie ocen z projektów

• Trzy projekty za 3.5 dają  na zaliczenie                     ocenę 4.5.
• Dwa projekty za 3.5 oraz jeden za 4 dają  na zaliczenie ocenę 5.
• Jeden za 4.5 oraz jeden za 3.5 dają na zaliczenie          ocenę 5.                    

Projekty poprawanie wykonane gwarantuja ocenę na zaliczenie zgodnie z opisem powyżej

Zakres projektu:
1.  Obliczenia zgodnie z wytycznymi zawartymi w materiałach
     pomocniczych
2.  Analiza przynajmniej dwóch różnych rozwiązań konstrukcyjnych
     (projekt nr1 wymaga tylko jednego rozwiązania)
3.  Inne wskazane przez prowadzącego

Forma (zgodna z pokazaną w materiałach pomocniczych):
1. Sprawozdanie zawierajace wszystkie wykonane obliczenia  wraz z porównaniem analizowanych rozwiązań
2. Niezbędne rysunki pokazujące schematycznie przyjęte rozwiązanie
3. Dodatki wskazane przez prowadzącego

Kontrola postępów:
1. Sukcesywnie na zajęciach

Termin ostateczny oddania projektów:   przedostatnie zajęcia

Postepy w pracy

• Gr I
• Gr II
• Gr. III
  

Wykład: obecności/zaliczenie

Dostępne oprogramowanie

• Scilab & Scicos (darmowy)
  
• Maxima (darmowy)
• Maple 
• Matlab & Simulink
• CalculiX (darmowy)
• NX Femap (dostęny sieci w KMi PKM)
  

Literatura

• Scilab Maxima

• Henryk Achtelik, Józef Grzelak; Ćwiczenia laboratoryjne z modelowania i symulacji układów mechanicznych w programie MATLAB- Simulink. Skrypt 269 Politechniki Opolskiej. Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej  2005.
• Ryszard Beniak, Piotr Wach; Zadania z dynamiki układów elektro-mechanicznych przy zastosowaniu Maple V, Skrypt 220 Politechniki Opolskiej. Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej  1999.
• Rafał Palej; Algebra komputerowa w mechanice. Politechnika Krakowska, Kraków 2000.
• SEW Materiały ze strony internetowej 
• Materiały pomocnicze